性能特點:
•機動性:T5機器人寬度僅為 44cm,特別適合排爆及特警在狹小空間內(nèi)進行排爆工作。重量只有 64kg,可以放在車輛后備箱中運輸。加長臂伸展長度為 267cm,可抓取機艙或車廂行李架上的任何可疑物。
•武器系統(tǒng):T5機器人配有單路水炮槍底座,可以與目前世界絕大多數(shù)無后座力水炮槍配合使用。同時,也可加載 Benelli M4散彈槍。配有兩組激光瞄準器,通過 CCU單元操控的四路獨立的開火裝置。同時,可裝配便攜式 X光機。
•驅(qū)動系統(tǒng):動力強勁的履帶式聯(lián)動行走系統(tǒng)可在雪地或沙石路面行走,三檔變速。能加速到 5英里/小時(8公里/小時),也可低速攀爬樓梯及完成拖拽任務(wù)。
•便攜操控單元(CCU):通過 CCU操控裝置對機器人的行進速度、觀察平臺進行精確控制。38.1cm彩色液晶顯示屏不管是在亮光還是在暗光下都能清晰顯示五組攝像頭的圖像。為減少不安全動作,指揮與控制器需要兩級操作才能啟動水炮槍或武器開火。音頻插孔可外接揚聲器或 MP3播放器。同時,還有畫中畫功能、視頻 /音頻錄像功能。
•連續(xù)工作時間:24VDC快速充電電池保證機器人連續(xù)使用時間達到 2‐4小時。
尺寸及物理特性
寬:44cm
高:56cm
長:87cm
離地距離:7cm (可在雪地或沙石路面行走 )
重量(不含配件) 64kg
拖拽能力:91kg
底盤結(jié)構(gòu):鋁質(zhì)
爬坡能力:45度情況下可爬過 20cm高的樓梯
天氣條件:全天候運行,但化學(xué)和生物侵蝕會影響性能
驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng):橡膠履帶,抗滑,鏈條驅(qū)動三級變速:低檔:1.6 km/h爬坡;中檔: 0‐3.2 km/h;高檔:0‐8 km/h
回轉(zhuǎn)角度:0
電池:2組 8Ah 24V DC可充電電池
電池充電器:1個機器人充電器: 24VDC/110或 220 VAC 1個控制器充電器: 12VDC/110或 220 VAC
持續(xù)工作時間:2至 4小時
機械臂性能
轉(zhuǎn)塔和臂轉(zhuǎn):正負 120度
肩轉(zhuǎn):0‐180度
軸轉(zhuǎn)動:0‐270度
爪轉(zhuǎn)動:360度連續(xù)轉(zhuǎn)動
舉重能力:伸展時 8kg收縮時 20kg
爪臂的垂直高度:168cm
爪臂的水平距離:119cm
CCU控制系統(tǒng)
操控單元:遙控指揮操作機器人,操控感控制行走速度,各種功能控制,攝像照明功能控制,視頻/音頻輸出,外接 MP3音頻輸入
顯示屏 15英寸 LCD防眩光顯示屏,電池電量顯示
相機和照明
前驅(qū)相機:紅外彩色相機
尾部相機:紅外彩色相機
環(huán)視‐傾斜‐放大攝像機:360度旋轉(zhuǎn),可升降, 26倍光學(xué)放大,2個 LED照明
爪相機 帶有 LED的彩色相機
武器系統(tǒng)相機:帶有 LED的彩色相機
轉(zhuǎn)塔照明:2個 LED照明
武器系統(tǒng)
開火系統(tǒng):4個獨立的開火電路
水炮槍 單個無后座力水炮槍支架,20mm,角度可調(diào)
音頻系統(tǒng)
雙路音頻:雙路音頻(說 /聽)通信帶發(fā)射和接收器。音頻輸入和輸出口可接 MP3或外接揚聲器(如電話)。
無線/有線通訊
無線:900MHz Data,2.4GHz視頻
有線:153米線纜或 305米光纖線纜(可選備件)
可選配:
CALIBER®5加長伸縮臂為 T5排爆機器人擴展了其作業(yè)范圍。 2.67米的加長臂可 以很容易地檢查飛機,火車和公共汽車上方的行李箱或檢查位于狹窄的空間內(nèi)的 可疑物品。與加長臂配套使用的手爪套件,使得排爆機器人的排爆作用及功能更 加突出。加長臂安裝方便,可一個人單獨在五分鐘內(nèi)完成。
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